機(jī)械手臂在編程上有哪些需要注意的

智能機(jī)械手臂因為它能夠穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技術(shù)的要求等優(yōu)點在市場上廣受歡迎，那么在購買專業(yè)的機(jī)械手臂后，在寫入編程上有哪些需要注意的，今天小編來為大家詳細(xì)的介紹。

第一：機(jī)械手臂選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。優(yōu)化焊接參數(shù)方面為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

第二：合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時要不斷調(diào)整機(jī)械手臂各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累機(jī)械手臂的相關(guān)經(jīng)驗。

第三：及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)械手臂焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

以上就是關(guān)于機(jī)械手臂在編程寫入中需要注意的相關(guān)事項，隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已必然趨勢。目前采用機(jī)械手焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)械手由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點，受到了人們越來越多的重視。